Königs Wusterhausen liegt zwischen den Hochflächen der Beeskower Platte und Teltow. Ein Großteil der Flächen von Königs Wusterhausen sind Wälder und Gewässer (z.B. Zeesener See, Krüpelsee) welche die Stadt durchziehen. Angrenzende Städte und Gemeinden sind Berlin, Gosen-Neu Zittau, Spreenhagen, Heidesee, Bestensee, Mittenwalde, Wildau und Zeuthen. Zu den städtischen Sehenswürdigkeiten gehören unter anderem das Schloss Königs Wusterhausen, die Katholische Kirche St. Elisabeth und der Schlosspark.