Flensburg liegt in Norden von Schleswig-Holstein und unmittelbar an der Grenze zu Dänemark. Das Gebiet von Flensburg befindet sich in der Flensburger Förde.  In der näheren Umgebung der Stadt Flensburg liegen die Friesischen Berge, die Marienberge und die Halbinsel Angeln. An Flensburg grenzen die Städte und Gemeinden Glücksburg, Wees, Maasbüll, Hürup, Tastrup, Freienwill, Handewitt,  Harrislee und die Kommune Aabenraa. Wahrzeichen der Stadt Flensburg ist das Nordertor. Bekannte Bauwerke der Stadt sind die Johanniskirche, die Heiliggeistkirche, das Kompagnietor, die Bergmühle und die Schiffbrücke. Einige weitere Sehenswürdigkeiten von Flensburg sind zum Beispiel die Flensburger Förde, der Klueser Wald und die Hafenspitze.