Kamenz liegt am Fuße des Hutberges in der Oberlausitz. In der Umgebung von Kamenz befinden sich das Lausitzer Bergland und ein Stausee namens Deutschbaselitzer Großteich. Angrenzende Städte und Gemeinden der Stadt Kamenz sind Schönteichen, Oßling, Nebelschütz, Elstra und Haselbachtal. Einige bekannte Sehenswürdigkeiten der Stadt sind der Andreasbrunnen, die Klosterkirche St. Annen, der Barmherzigkeitsstift, das Kamenzer Rathaus und der Hutberg (ein Bergpark).