Lippstadt liegt zwischen den Gebieten des Münsterlandes und des Paderborner Landes im Bundesland Nordrhein-Westfalen. Die Nachbarstädte und Gemeinden von Lippstadt sind Geseke, Erwitte, Bad Sassendorf, Lippetal, Wadersloh, Langenberg, Rietberg, Delbrück und Salzkotten. Zu den Sehenswürdigkeiten der Stadt gehören unter anderem die Große Marienkirche, die Ruine der Stiftskirche St. Marien, die Ruine des Augustinerinnenklosters, das Schloss Schwarzenraben, das Wasserschloss Herringhausen und der sogenannte Grüne Winkel (eine Grünanlage der Stadt).