Die niedersächsische Gemeinde Adendorf ist mit dem etwa 4 km nordöstlich entfernten Lüneburger Stadtkern weitgehend mit der Stadt zusammengewachsen. Mit rund 103.500 Einwohnern bildet Adendorf zusammen mit den Orten Vögelsen, Bardowick und Reppenstedt sowie Wendisch Evern und Deutsch Evern einen dicht besiedelten Bereich um Lüneburg. Adendorf liegt zwischen dem Elbe-Seitenkanal und dem Fluss Illmenau etwa 10 km südlich der Elbe. Nachbargemeinden sind Gemeinde Brietlingen im Norden, Stadt Lüneburg im Süden, Flecken Bardowick im Westen und Gemeinde Scharnebeck im Osten. Im Nordosten Adendorfs, in einer ehemaligen Tonkuhle befindet sich die Teichaue, ein kleiner Erholungspark mit künstlich angelegtem Wasserlauf.