Die Stadt Saalfeld liegt im Südosten des Bundeslandes Thüringen und im Tal der Saale. In der näheren Umgebung von Saalfeld befindet sich das Thüringer Schiefergebirge und die Ausläufer des Thüringer Holzlandes. An die Stadt Saalfeld grenzen die Gemeinden Rudolstadt, Unterwellenborn, Kamsdorf, Kaulsdorf, Saalfelder Höhe und Arnsgereuth. Einige namenhafte Sehenswürdigkeiten der Stadt Saalfeld sind die gotische Johanneskirche, das Schloss Kitzerstein, die sogenannten Feengrotten und der Bohlenwand.