Ahrensburg ist nordöstlich von der Metropolregion Hamburg im mittleren Stormarn, einer Landschaft im Holstein gelegen. Aufgebaut aus den Stadtteilen Ahrensfelde, Beimorr, Wulfsdorf, Gartenholz und Hagen. Das Ahrensburger Tunneltal ist eine schöne Landschaft. Sehenswürdigkeiten wie das Gut Ahrenburg und das Ahrensburger Schloss, der benachbarten Schloßmühle und der Schloßkirche sowie das Haus der Natur im Stadtteil Wulsdorf. Auf dem Rondeel, befindet sich ein Kunstwerk des Kieler Künstlers Martin Wolke, der „Muschelläufer“. Dieser sorgt seit seiner Errichtung 2005 für heftige Diskussionen.