Die Stadt Ingersheim liegt am Ufer des Neckars in Baden-Württemberg und grenzt an den Saalenwald und den Bietigheimer Forst. Nachbarstädte und Gemeinden der Stadt sind Hessigheim, Mundelsheim, Pleidelsheim, Freiberg am Neckar, Bietigheim-Bissingen und Besigheim. Einige bekannte Bauwerke der Stadt Ingersheim sind das Alte Rathaus Großingersheim, die Martinskirche (ehemalige Wehrkirche), die Georgskirche, das Schloss Kleiningersheim aus dem 16. Jahrhundert und nicht zuletzt die Kleiningersheimer Mühle.